视觉感知神经网络XNet（眼睛）：实现动态XNet+静态XNet+占用网络（行业首个量产纯视觉2K占用网络）三网合一。行业首个量产2K纯视觉占用网络，用超过200万个网格重构世界，对现实世界中的可通行空间进行3D高真实度还原，，使得感知范围提升2倍，面积可达1.8个足球场大小，能精准识别50+个目标物。
规控大模型XPlanner（小脑）：通过海量数据时刻训练，使得驾驶策略不断向拟人进化，拥有「老司机般的脚法」，使得前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%。
AI大语言模型XBrain（大脑）：引入这个AI大语言模型后，系统处理复杂甚至未知场景的泛化处理能力大幅提升，同时对真实物理世界的宏观逻辑的推理能力也提升不少，在XBrain的加持下，自动驾驶系统能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，秒懂各种令行禁止、快慢缓急的行为指令，进而做出兼顾安全、性能的拟人驾驶决策。
至于效果，官方说法是，应用端到端大模型之后，小鹏智驾能力较之前提升了2倍。
基于折算10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试，小鹏汽车端到端大模型能够做到「2天迭代一次」，目标是在未来18个月内智驾能力提升30倍。
这次小鹏带来了两大功能：AI代驾和AI泊车。
先说AI 代驾，这是行业首个量产的「点到点」超长记忆领航智驾。
基于强大的自主学习能力，AI代驾仅需一次学习，系统便可生成定制化的驾驶路线，为用户提供覆盖全程的智能辅助驾驶体验，单个用户最多可存储10条记忆路线，每条路线最长100km。
同时，根据用户所处地理位置，系统也会自动匹配推荐最合适的AI代驾路线，无需重复设置导航，一键可开启AI代驾。
虽然有了XNGP，全国都能开，但是对于绝大多数用户来说，最高频的场景无非是公司到家、接送小孩等等几条常用路线。AI 代驾的推出就是让用户可以体验到丝滑无降级的智驾体验。
AI代驾还可以模仿学习用户驾驶习惯，如变道时机、路口转弯路径等，带来真正千人千面的智驾体验，而且AI代驾智驾体验随该路线AI代驾次数不断提升。
值得一说的是，AI代驾不依赖XNGP开城节奏，在全国任意城市都可以使用，不限城市范围、不限道路属性，这也让其他想要体验XNGP的用户可以更早体验到智驾的乐趣。
这可真就是「买车送私人司机」了。
而在XNGP方面，2024年第三季度，小鹏要实现全面无图，不仅全国都能开，而且每条路都能开，2025年要做到去高精地图的城区智驾追平甚至超过高速智驾体验。
何小鹏表示：「2025年小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验。」
与此同时，小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试，将小鹏智驾推向全球。
2024年4月，小鹏汽车率先在欧洲完成了基于中国自研智驾系统的高速智能导航辅助驾驶（HNGP）测试，成为首个成功在欧洲测试验证智能辅助驾驶系统的中国车企，XNGP全球化量产落地进程再提速。
小鹏也将加大在以智驾为核心的AI技术投入：
1、 2024年智能研发投入35亿元。
2、2024年新招募人员4000人。
3、每年算力训练投入7+亿元。
顺带提一嘴泊车。
面对窄小车位等泊车难题，小鹏汽车还发布了全球首个量产免遥控离车泊入&迎宾出库功能——AI泊车。
当泊车过程中，车辆预判到车位过窄，车辆会提醒可采用离车泊入，下车关门，无需手动遥控，车辆可自动泊入，同时避免产生手动泊入后下车不便的情况，到达车位附近，手机弹窗提醒可「召唤」车辆，确认后一键可激活车辆出库。