AI智驾汽车具备三个核心特征，分别是主动学习、快速成长、千人千面。何小鹏表示：“此前的智驾方案从技术上说，汽车在感知、定位、规划、控制方面都是分开处理的，每一个环节并没有关联。因此车辆在遇到一些场景的时候会因为人类写入的规则互相博弈而产生犹豫。端到端大模型上车后，车辆可以直接通过传感器输入的内容来输出对车辆的控制，智驾会更加‘类人’。”
小鹏汽车发布的国内首个量产上车的端到端大模型由三部分组成：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。量产上车之前，小鹏汽车端到端大模型已经经历了折算10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试。
深度视觉感知神经网络XNet通过聚合动态XNet、静态XNet和行业首个量产纯视觉2K占用网络，能够让自动驾驶系统如同裸眼3D，让汽车感知范围提升2倍，面积可达1.8个足球场大小，能精准识别50+个目标物。
基于神经网络的规划大模型XPlanner就像人类的小脑，通过海量数据时刻训练，使得驾驶策略不断向拟人进化，驾驶过程中，汽车前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%，提升整车驾驶的舒适性与安全性。