内饰设计上，小鹏汽车G3更强调科技感和人性化。配置绝对是小鹏汽车G3的强项之一，该车配备了可双向调节的皮质方向盘。中控采用大面积的软质搪塑覆盖，整体用料和做工还是比较让人满意的，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮座椅看起来就很有质感。
长宽高分别为4495×1820×1610mm，轴距也达到了2625mm，在同级别的车型中，小鹏汽车G3的轴距排在56位。在同价位同级别的车型中，小鹏汽车G3的后备箱容积排在24位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
小鹏汽车G3搭载的电池容量为66.2，最大续航里程520公里，电动机最大功率145。整个电动机参数，在同级别车的电动机中表现属上乘，可以提供更好的续航表现。
小鹏汽车G3的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、全液晶仪表盘、陡坡缓降、上坡辅助、LED日间行车灯、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口、遥控泊车、车道保持(LKAS)、自动泊车、自动驻车、前驻车雷达、胎压监测、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、疲劳提醒等配置。