瓦格尼尔于1963年上市，一直到1991年退市。在上世纪的60年代，瓦格尼尔有着轿车无法比拟的通过能力和豪华宽大的内饰空间，以及前独立悬挂、助力转向、自动变速箱和真正大沙发般的豪华真皮座椅等配置，在当时可谓是相当豪华的装配了，哪怕是在20世纪初期，在美国的大街上也都还能经常见到行驶在路上的瓦格尼尔。
第一代切诺基诞生于1974年，而切诺基和瓦格尼尔的关系可以简单的理解为路虎揽胜和路虎揽胜运动的关系，其实就是两者的定位不同，瓦格尼尔更偏向豪华、稳重，切诺基更显年轻、运动。
在底盘方面，沿用了瓦格尼尔的底盘系统，结构上延续了前后钢板弹簧的设计，虽然在操控性方面有所缺失，但是这种结构却带来了优异的承重性能，在应对恶劣路面的时候也提供了不错的抗冲击能力。所以，第一代切诺基的越野能力以及实用性都非常出色。在初代切诺基销售手册上有一个术语，“Sport Utility”意为多功能运动型，至此出现了“SUV（Sport Utility vehicle）”一词，虽然雪佛兰萨博班被誉为SUV的鼻祖，但SUV一词的起源却来自切诺基。
1984年第二代切诺基诞生，这一代车型最重要的变化就是车身从非承载式变为承载式车身，降低了车重，减小了车身尺寸，使得驾驶感受相较于上一代有了全面的提升，由此，切诺基从曾经的全尺寸SUV转向了紧凑型SUV，有一部分人也喜欢将其称为小切诺基。由于使用了承载式车身，使其有着特别好的通过性，因此在当时的越野圈里，有着不可撼动的地位。