十四代轩逸有着IFCW超视距碰撞预警和IEB预碰撞智能刹车等系统，能通过车子前方的摄像头与毫米波雷达探测前方两辆车的行进状况，当发现前方车辆开始减速，轩逸也会立即发出警示，一旦存在危险情况，智能刹车系统就会制动。
除了探测前方路况，轩逸还有CTA倒车车侧预警和BSW变道盲区预警两项功能来分别探测后方与侧后方来车情况，并在预测到碰撞危险时发出警报提醒。不过这两项功能却无法介入驾驶，十分考验驾驶员危急情况下的反应能力。至于智能驾驶系统，轩逸全系都没有配备自适应巡航功能，因此无论在哪种路况下，都需要车主自行驾驶。
（十四代轩逸）
2021款卡罗拉的PCS预碰撞安全系统会利用摄像头与毫米波雷达探测前方车辆、自行车、行人，在预测到可能碰撞时就会进行预警和主动制动。不过卡罗拉并未安装探测后方来车情况的配置，因此当变向、倒车时就有可能会发生剐蹭。卡罗拉还有DRCC动态雷达巡航控制系统，可以实现自适应巡航，但是该巡航功能无法判定限速区间，也不能判断弯道曲率，因此在陌生环境下，驾驶员需要集中精神，一不留神可能就会超速吃罚单，或者在过弯时冲出车道，造成事故。