随后，伊兰特的换代车型就更换了名字，改成悦动，而伊兰特并未退市，跟悦动形成两代同堂销售。悦动的换代车型又改了名字，也就是朗动。即使朗动上市后，伊兰特也还在销售，与悦动、朗动三代同堂销售了一段时间，伊兰特才停产。而朗动换代后，再次改了名字，叫做领动。
随着领动的换代，才又改回了最初的名字：伊兰特。北京现代官方也着重宣传这是“第七代”伊兰特车型。
伊兰特此次是接着领动换代的，从造型设计看，变化足够大。外观变得非常年轻和激进，车头的“毒液”式中网辨识度很高，车尾的设计也让人过目不忘，显得棱角分明。内饰采用了大横屏式设计，并略偏驾驶员侧，观感和质感都不错。
伊兰特的尺寸相比领动，略有增加，轴距增加了20mm达到了2720mm，车长和车宽也有所增加。轴距在同级车型中优势较大。比如大众家族的朗逸和宝来，轴距都不到2.7米。
而在三大件方面，伊兰特就基本没什么大变化了。伊兰特提供1.5L+CVT和1.4T+7DCT两套动力总成，跟领动是一样的，甚至1.5L发动机的动力参数都完全一样。唯独伊兰特的1.4T发动机功率比领动的高了10马力。值得一提的是，现代这款7DCT是干式结构，但就目前来看，可靠性还不错。