第一代伊兰特采用1.6L直列四缸汽油发动机，最大功率113Ps，1993年改款的时候换装了三菱的1.8L直列四缸发动机，最大功率提升至124Ps，改款之后车长也只有4405mm，轴距2500mm。这一代车型我们并不熟悉，因为它没有引入国内。
1995第二代伊兰特问世，随着潮流的更替，外观也发生了明显变化，第二代伊兰特不再用三菱的发动机，换装了自己研发的1.5L和1.8L发动机，最大功率分别为82Ps和127Ps。车长增加至4420mm，轴距提升到2550mm。1998年在第二代的基础上又记性了小改款，主要是提升精致感，还换装了全新的2.0L发动机。
2000年伊兰特发展到了第三代，是引入到国内的第一代，也是北京现代继索纳塔后引入的第二款车型，这就可以引起80、90后的共鸣了，也是中国消费者最熟悉一代。它是北京出租车的主力军，也为其皮实耐用、经济实惠的口碑做了背书。车长延伸到了4525mm，轴距增加到了2610mm。当时售价15.6万元和16.68万元，这一代也是伊兰特的巅峰之作。