在内饰方面，2020款第四代途胜同样采用了最新的家族设计，对称式中控台上部采用软质搪塑工艺，下部则用硬塑料材质，整体做工及用料符合同级合资车型的主流表现。而炫酷全液晶仪表盘+10.25寸悬浮式中控大屏的加入，则为车内的科技化程度加分不少。
长宽高分别为4680×1865×1690mm，轴距也达到了2755mm，在同级别的车型中，途胜的轴距排在126位。有一个亮点是它的宽度达到了1865mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，途胜的后备箱容积排在146位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
现代途胜搭载1.5涡轮增压发动机（直喷）匹配干式双离合(DCT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上SUV车型中排在10位。
途胜的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。