帕杰罗Sport字面的意思就是帕杰罗运动，使用三菱的Triton皮卡底盘，两者的相似设计和相同部件也很多。设计取向改变外加使用皮卡底盘，帕杰罗Sport的确很招人喜欢，其尺寸只有现在紧凑型SUV的水平，长度4620毫米，宽度更是只有1775毫米，高度1735毫米，这体型比大狗还要小不少，好处是通过能力甚至比原版帕杰罗还要好，毕竟更小更窄更轻，但劣势是内部空间不足，舒适程度也不如帕杰罗。
帕杰罗Sport的悬挂也很独特，工具车属性相当明显。前悬挂式双叉臂外加扭杆弹簧，后悬挂更是卡车一般的钢板弹簧外加整体桥，虽然在后来升级成为常见的螺旋弹簧，但是行驶质感依旧不如帕杰罗。
动力方面，第一代三菱帕杰罗Sport安装的是帕杰罗的6G72 3.0升V6自吸发动机，功率和扭矩很一般。除此之外还有4G64 2.4升直列四缸机和6G74 3.5升 V6发动机以及几款柴油机，动力搭配基本上看齐大哥帕杰罗。四驱系统可没有帕杰罗那么豪华，用的是最简单也最可靠的分时四驱，越野性能有保证。
第一代帕杰罗Sport被引入国内，由北京吉普生产，并非长丰汽车。国产车型被称作时帕杰罗速跑，低配车型搭载2.4直列四缸机和五速手动变速器，中配是手动加3.0V6，高配则是3.0加4AT和分时四驱。这一代车型很多老车友会比较熟悉，但是销量表现并不好，其中原因还不少，首先，帕杰罗速跑虽然定位更低，但是它的配置较低价格可不低，难以和同样定位工具车的帕拉丁正面对比。第二，戴姆勒克莱斯勒和三菱之间剪不断理还乱的关系也影响了帕杰罗速跑的生产和销售，最终这一代车型还没怎么发力就消失，在国内的能见度不高。日本的帕杰罗Sport在2008年停产，而巴西改进之后继续生产，这也是当时日本SUV的典型结局，国内停产但是国外遍地开花。