于是1995年第一代CR-V诞生了，第一代CR-V基于第六代思域开发而来。因为当时城市型SUV还是新生事物，为了让大家更容易接受这款车，整体设计较为硬派。例如前后保险杠被黑色包围覆盖，还采用了悬挂式备胎。
第一代CR-V尾部
第二代CR-V在2002年推出，一改上一代CR-V硬派的外形，加入了一些曲线的设计。也就是在这一代车型2004年由东风本田引入了国产，搭载2.0L和2.4L发动机，最大马力为150匹和160匹。
第二代国产CR-V下线
2007年，第三代CR-V国产上市了，设计上更加圆润。动力上改变不大，仍然搭载2.0L和2.4L动力，不过马力参数提高了。2.4L版本马力提高到了170匹。也正是在这一代车型开始，CR-V开启了销量暴走的模式，在2009年就实现了年销破10万的成绩。
第三代CR-V
2012年，第四代CR-V上市，有人说这是最成功的一代CR-V，也有人吐槽它的车尾设计，但不管怎样，这一代CR-V依然热销。
第四代CR-V
2017年，CR-V推出了第五代车型，也就是延续至今的这一代。在这一代产品上不但用上了1.5T动力还推出了混动版本。事实证明，即便在生命周期的最末端，这款车各方面产品力依然非常能打。
第五代CR-V
全新CR-V改变了哪些？
外观内饰：从犀利到居家
其实新款CR-V的谍照此前已经流出不少了，而且新CR-V此前也已经上了国内工信部的申报图。整体来说，新CR-V的设计由现款比较凶狠和犀利的风格，明显变得更居家了。这种转变其实从新思域上就已经开始了，新CR-V延续了这种改变。
有意思的是，国内一众自主品牌的设计都在力求个性和炫酷，从影豹到UNI-V，从UNI-T到传祺GS8，无不在使尽浑身解数吸引眼球。而本田新的设计语言却用简洁和干净利落的线条代替了以往张扬犀利的轮廓。
当然了，至于哪种风格更好，见仁见智。但本田这种回归简洁和居家的设计风格，在当前的设计环境里，确实算是一股清流。
同时，新CR-V还玩起了双外观战略，提供了Sport和Sport Touring两种风格。其中Sport Touring在保险杠下方两侧增加了镀铬装饰口，整体更具辨识度，也更有运动气息。
而Sport版的气质则较为温和，保险杠和前脸上都没有太复杂的装饰，车侧、车尾设计也都比较朴素。不过，这次新增加的红色车漆，看起来倒是令人耳目一新。
当然了，此次亮相的是海外版本，等国产之后外观上的装饰细节和车身颜色这些，还可能有变化。
内饰上新CR-V也彻底颠覆了现款的设计风格，基本照搬了思域的设计。一条贯穿式的蜂窝状空调出风口将整个中控台分成了上下两部分。9英寸的悬浮式中控屏相对现款CR-V来说尺寸已经大了不少，但和国产车相比，依然显得很克制。