说到这个品牌可以追溯到1898年，西班牙一位炮兵上尉开始生产电动汽车，之后邀请瑞士工程师到西班牙制造了第一台燃气发动机。1903年破产后1904年经过改革重新营业，并开启了卡车发动机和航空发动机的生产。公司最辉煌时能够批量生产汽车、卡车和客车，以及一些手工打造的赛车和豪华车。
伊斯帕诺-西扎（Hispano-Suiza）标志
1946年成立的ENASA（国家汽车管理局），作为西班牙官方的汽车制造公司，购买了伊斯帕诺-西扎（Hispano-Suiza）汽车制造方面的资产。而伊斯帕诺-西扎则专心在航空行业发展，最终成为法国赛峰（SAFRAN）集团的一部分。而ENASA在伊斯帕诺-西扎66G基础上1947年推出了毕加索I型汽车。
而毕加索5020这款单层巴士于1961年推出，是ENASA与英国利兰（Leyland）合作协议包含的车型，车辆底盘采用了利兰车架却搭载毕加索自己的发动机。第一批172辆巴士进入了巴塞罗那公交车队列，编号在1001至1172之间，其中1161至1172编号车辆被借给其他单位。
车辆造型带有明显的英式风格，车头有个大大的“留海”式告示牌，这里用来展示线路信息。下方两块分体式前挡风玻璃两侧向后延伸，后移的A柱增加了驾驶员视野，每块挡风玻璃各配一个雨刮器。前脸中部是奔马车标配云纹，下方为横纹进气格栅。进气格栅两侧为凸出的前大灯，大灯下方均配有一个圆形小灯。