第一代起亚嘉华具有圆滑的轮廓线，宽大的镀铬进气栅和大面积的前后灯组，身材健硕气场十足。车身尺寸长宽高分别为4930×1895×1760mm，轴距达到2910mm，车内采用2+2+3座椅布局。第一代起亚嘉华全系搭载了3.5L V6发动机，匹配5AT变速箱。而当时起亚嘉华的竞争对手，正是现在商务市场如日中天的别克GL8。
第二代起亚嘉华：新增动力更多选择
起亚嘉华在2005年迎来换代，不过这次并没有国产而是以整车进口方式引入国内销售。第二代起亚嘉华为了满足不同人群需求推出短轴和长轴两种版本，分别以VQ（威客）和Grand VQ-R。其中短轴版轴距缩减至2890mm，车身尺寸也有相应减少为4810×1985×1760mm，长轴版Grand VQ-R的轴距则突破3m，达到3020mm，车身尺寸也扩充至5130×1985×1815mm。此时的嘉华车灯变得有棱角，为威武的身材增添了一丝凶狠。
第二代起亚嘉华VQ（威客）新增2.7L排量V6发动机，传动系统为4AT变速箱，最大功率141kW/6000rpm，最大扭矩250Nm/4000rpm。新增的2.7L发动机让其价格进一步降低，奠定了它极具质价比合资MPV的标志。Grand VQ-R则搭载2.2T柴油发动机，最大功率145kW/3800rpm，最大扭矩436Nm/1800-2500rpm，匹配6AT变速箱。Grand VQ-R柴油动力扭矩大、油耗低，有效提升了燃油经济性。