来到车内，虽然丰田在国内市场因为包括亚洲龙在内的车型内饰做工差强人意而广受吐槽，但是在塞纳的车内我们却能够看到一丝只属于雷克萨斯车型高级感的端倪。除去丰田家族化的中控大屏，分为三层的中控面板在皮革和金属装饰的点缀下显得很有质感。虽然采用了常规的档把和中央扶手布局，但是木纹材质和拉丝金属和合理搭配营造出的豪华感可并不比BBA车型差。甚至，相比较前辈埃尔法和LM那样有些老气的内饰设计风格，塞纳的中控会更加讨年轻消费者的欢心。
来到第二排，虽然塞纳在后排豪华配置上不及以豪华著称的埃尔法，但是在能够提供良好舒适性体验的功能上塞纳可丝毫没有遗漏。就比如说第二排的两个独立座椅，都有着独立的手托、可调节靠背以及可调节的腿托，并且在分区独立空调的基础上还加入了位于前座中央扶手后方的车载冰箱，也算是同级车型中少有的配置。
而在动力方面，海外版本的全新一代塞纳搭载的是一台3.5L排量自然吸气发动机，但是有消息指出在塞纳国产之后一汽-丰田将会为其配备一台2.5L排量自吸发动机并搭配双电机以组成混动系统。虽然这个消息的真实性还有待考证，但是如果成真的话国产的塞纳将会成为动力表现最强悍的豪华MPV车型之一。