内饰方面，2020款轩逸的内饰看上去比较时尚，中控台区域配备了一块悬浮式的中控显示屏，并且还配备了液晶仪表盘，整体内饰看上去还是比较高大上的。在用料和做工方面还是保持了日系一贯的高水准，车内采用了大量的软质材料进行覆盖，手感不错，细节处理非常的到位。
长宽高分别为4631×1760×1503mm，轴距也达到了2700mm，在同级别的车型中，轩逸的轴距排在24位。有一个亮点是它的宽度达到了1760mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，轩逸的后备箱容积排在10位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
轩逸经典 1.6L 尊享版采用1.6发动机，最大马力122，峰值扭矩达到155，匹配无级变速(CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。轩逸的官方实测零百加速成绩为12.1S，在8-12万紧凑型车车型中排在37位。