外观方面: 20款霸道4000的前脸部分充满力量感与霸气感，竖状进气格栅，以及与之相连的灯组造型，整体给人的感觉非常熟悉，底部前小杠的设计，既可提升这款车的撞击能力，也令它看起来更具力量感。灯光方面，这款车采用的是氙灯和LED日行灯，下方还设置了雾灯，并配备了大灯清洗功能，照明效果是足够满足日常使用所需的。
20款丰田霸道4000采用了一个银色内饰盖板搭配桃木装饰条的方案，看起来丝毫没有老气的感觉，反而感觉很时尚。炫彩仪表盘也是LC家族高配的象征，虽然没有主流的液晶仪表盘那么炫酷，但是实用性方面丝毫不差。内饰的风格是很典型的丰田风格，由于是高配版车型，整体的做工用料都非常棒。
20款丰田霸道4000后排的空间不必多说，一直都是丰田越野车的强项，为了安放传动轴，中央的地台有小幅凸起，不过得益于不错的头部空间，对中间乘客的乘坐感受影响不大。第三排座椅不仅空间尚可，配置还十分全面，有独立的空调出风口、水杯架以及扶手。