言归正传，上一期我们说到了人们受蝙蝠的启发而发明了雷达。也听到了自动驾驶领域里面的感知系统，其中最重要的当属雷达了，说到雷达其实并不陌生，它始终藏匿于我们生活的N多个角落，大到科学研究、军事装备、气象服务、航空飞机、船只舰舶等，小到我们的出行定位、汽车位置跟踪、导航地图、卫星电视、家居家居等。
为何我们在坐飞机过安检的时候，能在2秒完成检验？从A国发射一枚导弹到B国，为何在5000-6000千米的位置都能采用反导弹进行精准拦截？当一辆汽车在距离前车大约50-100米时能够完成在不需要人为操作的情况下自主刹车？.....
让我们带着这些疑问一起来说说雷达吧！我们先来看看雷达在百度百库上面的定义吧。雷达“是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。”
雷达测量速度原理是根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效。其测量距离原理是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，因电磁波以光速传播，据此就能换算成雷达与目标的精确距离。
雷达的种类繁多，分类的方法也非常复杂。一般为军用雷达与民用雷达之分。今天我们只说说按雷达频段分，可分为超视距雷达、激光雷达、毫米波雷达以及超声波雷达等。而其中超视距雷达也多用于军事，我们今天姑且说说后面三种，因为它们与自动驾驶有着千丝万缕的关联。主要从定义、分类、原理、优缺点及相关厂家等方面去概括。