当汽车在凸凹不平的路面行驶时，左右两车轮遇到的路面凸凹程度不同，这个时候会导致汽车两端的悬架产生不同的变形。这时候，横向稳定杆杆身被扭转，在右侧产生向下的反弹力，在左侧同时产生向上的反弹力，这样就分别减小了右侧和左侧悬架弹簧的压缩和拉长的幅度，阻止变形。
“瓦特连杆”最初是由英国传奇发明家兼工程师詹姆斯-瓦特所发明的。这种结构用于扭力梁悬架上， 以此来减少后轮侧向力对车轮前束的影响。也减少了在转弯时侧向力产生的离心，使两侧车轮受力始终与路面保持最适宜的接触，达到最佳的附着力。一方面提高了车辆的驾乘舒适性，也加强了车辆循迹性。
“瓦特连杆是在后悬架上左右各增加的一根推杆，两根推杆通过杠杆机构连接，相互作用，彼此限制活动范围，于是便能减小两侧悬架的压缩和伸张幅度，保证车身和车轴之间的垂直运动关系。悬挂两边受力更加均匀，车辆侧倾就会有明显减少。特别是在转弯等极限情况下能够极大提升车身稳定性。