汽车行驶系统由车架、车桥、车轮和悬架等部件组成，其作用接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶； 承受汽车的总重量和地面的作用力； 缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性， 与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。
按悬架类型可分为独立悬架和非独立悬架，按其结构形式的不同，独立悬架系统可分为麦弗逊式、双横臂式、双纵臂式、多连杆式、空气悬架等。非独立悬架系统可分为扭力梁式、拖曳臂式、钢板弹簧式等。
1.麦弗逊独立悬架
麦弗逊悬架多用于前轮，是现代轿车应用最为广泛的独立悬架，它是由螺旋弹簧、减震器、下摆臂组成，大多数车型还会配备横向稳定杆。优点：结构紧凑，占用空间小，成本低，重量轻。缺点：稳定性差，防侧倾和刹车点头能力差。
2.多连杆独立悬架
多连杆悬架由四连杆或多根连杆组成，多用于中高端车型，优点：舒适性好，支撑性好，提高车辆操控性能，减少转向不足。缺点：体积大，占用空间大，成本高。
3.双横臂独立悬架
双横臂式悬架是指有两根横臂的悬架系统，可以看作是麦弗逊悬架的升级版，多用于高端车型。优点：具有很好的操纵稳定性和舒适性。缺点：结构复杂，占用空间大，制造、维修成本高。
4.扭力梁式非独立悬架
扭力梁式悬架常用于后轮，被现代家用轿车广泛采用，扭力梁用于平衡左、右车轮的上下跳动，以减少车辆摆动并保持车辆稳定性。优点：结构简单，占用空间小，成本低、耐久性好。缺点：承载能力差，抗侧倾能力弱，降低了乘坐舒适性和操控性。