作为目前自动驾驶中最重要也是最火热的模块之一，感知算法的稳定性直接关系到了自动驾驶算法的能力以及安全性。而目前，基于点云的感知算法占据了工业界的主导地位。这一方面由于自动驾驶的点云数据相较于图像，可以提供更加精确、稳定、细节的信息，另一方面点云所感知的范围相较于图像也更加的广，对于细节的保留也更加出色。这也是为何即使激光雷达的成本如此高昂，各家自动驾驶企业还如此执着于此的重要原因。
此外，感知融合算法不够成熟。当前自动驾驶大多采用后融合算法，需要将摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多传感器进行空间配准和时间同步，实现点点对应，而这一过程难度较大。其背后的原因主要有几点，其一是跨传感器平台时间同步有一定程度误差，最高能够达到秒级；其二是传感器视角不同，感知环境也会存在不同。最终，后融合感知算法容易出现误检、漏检的情况，影响整个自动驾驶系统的决策。
车企纷纷搭载激光雷达
国产的造车新势力直接加快了中国在智能驾驶领域的创业速度，而其中最为突出的便是激光雷达的搭载。激光雷达借助我国第一大市场的基本盘，目前已实现了对国外品牌的反超，在技术层面也呈现多点开花，齐头并进的局面。自动驾驶汽车激光雷达的数量大战，固然有浮夸的一面，但它最直接的影响是激活了激光雷达产业。