从企业类型来看，从具备独立自动驾驶整车研发并对外提供Robotaxi服务到提供自动驾驶解决方案，也包括提供自动驾驶芯片、智能汽车芯片解决方案企业、激光雷达企业、自动驾驶车辆运营或导航服务的，涵盖自动驾驶整个产业链。
其中，记者梳理发现，文远知行以保密方式提交美国IPO申请，黑芝麻智能、如祺出行、赛目科技递表拟赴港IPO，佑驾创新冲刺A股IPO、图达通将英文名变更为Seyond为赴美上市做好了准备，知行科技也在去年底在港交所上市。
洛克资本分析师邓鑫涛认为在国内股权市场寒冬的情况下，在自动驾驶跑底层数据的过程中需要大量的时间成本和训练费用，必然是需要不断地“输血”，一旦后续资金跟不上，跑的模型就没有办法形成商业化的产品，在国内股权市场寒冬的情况下，唯有上市才能打开未来融资的窗口，所以它们才会扎堆上市。
