全新一代塞纳基于丰田的TNGA架构下的GA-K平台打造而来，外观上采用了全新的家族式设计语言，通过前脸可以看出新车采用了两种不同的设计风格，一改此前的臃肿造型，整体更加偏向于丰田汉兰达。两侧斧钺式大灯组非常修长，并通过银色装饰条和熏黑处理的装饰条相连，下方梯形进气格栅内部有两种不同的风格，一种是熏黑处理的网状格栅，而塞纳XLE则采用了多条横向装饰条，底部采用了铲形的包围，并有镀铬装饰点缀，整体造型更加犀利。
车身侧面依旧是典型的MPV设计风格，相比老款车型车身线条更加丰富，上腰线从前翼子板处微微上扬并延伸至尾灯处，同时后轮眉处造型更加突出，呈现出了较强的力量感。同时新车还配备了脚踢式的电动侧滑门，和很多车型的电动尾门一样，用脚在下方轻轻一扫，便会自动开启。
尾部同样运用了较多的线条，呈现出了较强的层次感，两侧尾灯组造型独特，辨识度极强，同时在下方还有一个明显的梯形轮廓，与前脸遥相呼应，下方包围处同样有两种风格，一种是熏黑处理的网状结构，另一种则是传统的黑色包围。