外观方面，全新一代丰田红杉的前脸依旧采用了硬派越野的设计风格。图片中是新一代红杉的最高版本“Capstone”车型，其进气格栅内部使用了大量银色蜂窝网状结构进行装饰，使车头整体给人感觉非常霸气，下方的前包围也采用了大面积黑色护板，整体性非常强，并且层次感的营造也十分到位。
车身侧面，新车在前后轮拱上方分别做出了笔直的腰线，使整体显得非常有肌肉感，并且在A柱、B柱和C柱位置也都进行了熏黑处理，很大程度上满足了用户对运动感的要求。车身尺寸上，新车的长宽高分别为5286mm*2022mm*1885mm，轴距3099mm。
车尾部分，比起车头和侧面来看整体造型就显得中规中矩。两侧尾灯组通过一条宽大的镀铬饰板进行连接，下方后包围则与前包围的设计一样，采用了黑色的装饰件，并加入一块银色护板。整体十分方正，辨识度极高。
内饰方面，新车采用了大量软质材料进行包裹，搭配上缝线设计，使整体档次和质感都有所提升。另外新车采用的是四辐式多功能方向盘，并且保留了大量物理按键，满足了驾驶者想要的操控感。车内的科技氛围是通过一块12.3英寸的全液晶仪表盘和14英寸的中控大屏来体现的，整体呈对称式布局，在不显得廉价的同时保留了很多经典的设计。