在内饰布局方面，全新一代的丰田红杉将采用七座布局，并且第三排座椅采用电动折叠，尾箱两侧还是提供120伏电源插座，户外野营都非常方便。除此之外，开车还配有座椅加热，360度全景影像系统，全景天窗，HUD抬头显示系统，无线充电和感应雨刷，此外，前照灯和尾灯全使用LED光源。
车尾部分，大尺寸的扰流板依稀可见，不规则样式的尾灯处于尾门两侧，常规版车型的尾灯之间采用银色装饰条围绕，TRD Pro版本的尾灯之间采用黑色装饰条围绕，二者底部还均镶有红杉的英文字母。值得一提的是，二者的排气口均采用隐藏式设计，但整个车尾在凹凸不平的设计烘托下，整体运动气息并不弱。
动力部分，搭载的是3.4T双涡轮增压发动机，这是一款V6引擎。此外，还配备了小型电动机，组成了轻混系统。新车的混动系统最大扭矩高达790N·m，与之匹配的是10挡手自一体的变速箱，新车搭载了四驱模式，并且配备了后桥限滑差速器以及多地形选择模式，动力系统，安全性能都很极致。