内饰方面，新车将延续全新坦途的设计样式，采用全液晶仪表盘搭配四辐式多功能方向盘，14英寸的中控多媒体显示屏采用了半内嵌式的设计，并在中控台上保留了大量的物理按键，在不失科技感的同时增加了一些汽车独有的机械质感。空间布局上，新车将提供7座座椅布局，借助该平台巨大的尺寸，为消费者带来了非常实用的横向与纵向空间。
红杉将拥有五个配置级别，分别是SR5、Limited、Platinum、TRD Pro和Capstone。它们都配备了丰田的Safety Sense 2.5技术套件、并拥有座椅加热、天窗、12.3英寸全液晶仪表盘和360度全景摄像系统。
其中，SR5车型内饰配备8.0英寸中控多媒体显示屏，而从SR5 Premium车型配置开始将显示屏尺寸扩大到14英寸。新车全系都拥有三排座椅，并且第三排座椅为电动折叠，另外还提供120伏电源插座。两种SR5型号均配备TRD Sport套件，它包括Bilstein单管减震器和改进的弹簧，以及配备了20英寸轮圈。