新车与雷克萨斯GX一样都是基于TNGA-F平台打造而来，在外观方面采用了全新的家族式设计语言，棱角分明的设计风格以及圆润线条的运用让新车在保证越野性能同时还提升了新车的时尚气息。此次的实拍车型采用了全黑的涂装，前脸进气中网的尺寸更小也更加方正，内部同样采用了熏黑处理的方正格栅，周边并辅以银色装饰点缀，加上中间醒目的TOYOTA标识展现出了极强的辨识度。两侧大灯组造型扁平修长，内部同样采用了方正造型的资源，就算在没有点亮的情况下也有着很强的辨识度。下方大尺寸的黑色包围处还运用了银色护板点缀，而且两侧雾灯组造型小巧，加上部分圆润线条的运用，整体看起来动感十足。
车身侧面，较为方正的造型也是非常符合其硬派越野车的风格，一条硬朗的腰线平民以前后，前后轮拱造型突出有力，而且黑色的轮眉与下方大尺寸的多幅式轮圈还有着较大的距离，这也表明了新车不俗的越野性能。新车B/C柱以及车窗装饰条均采用了黑化处理，而且在D柱上方还有一条纤细的黑色装饰条点缀，营造出了一种悬浮式车顶的视觉效果。车身尺寸方面新车为4920*1980*1860mm，轴距为2850mm，此外新车的接近角为31度，离去角为22度，通过角为25度，地离间隙为221mm。
新车尾部造型同样方正厚实，上方突出的黑色尾翼处配备了高位刹车灯，两侧尾灯组采用则采用了硬派越野车惯用的竖向布局风格，内部矩阵式光源在点亮的情况下有着极强的辨识度，方包围造型硬朗突出，并有银色护板点缀，非常符合其越野车的风格。