全新一代的国产丰田普拉多有两种风格的外观，二者主要区别在前脸的部分，分别采用圆形的灯组和方形的灯组，圆灯版的车型更经典一些，它是入门级的车。在前脸的部分，全新一代的丰田普拉多采用非常硬派化的设计，前脸的复古效果以及框架感很强，底部是突出的保险杠，进气格栅的部分采用非常粗犷的设计，上面布局有字母logo。
全新国产丰田普拉多的车身侧面采用非常干练的造型，相比上一代的车型变得更加硬气了，它的车身的线条显得更加有力量感。新车的车顶呈悬浮式的效果，车窗的底部在尾端采用起伏式的设计，车的底部还有粗犷的黑色包围，前后采用突出的轮拱设计。新车的车轮毂的风格也非常的干练，还有很高的离地间隙。
在车的尾部，新车看起来十分的复古化，它采用略微前倾式的后挡风，尾灯之间还有黑色的装饰，车的底部是突出的保险杠。这一代的普拉多的车尾部也取消了外挂备胎的设计，因此看起来更加的平整化一些。全新一代的国产丰田普拉多的长宽高分别为4945（4925）/1980/1910（1920）mm，轴距为2850mm，整车比上一代车型更加的协调了。