外观方面，全新丰田普拉多采用了全新设计语言，大量棱角分明的线条展现出了极强的力量感，整体给人一种很强的越野气息，其实在兰德酷路泽250系列开发的过程中，时任丰田汽车社长的丰田章男就曾提到，兰德酷路泽应该是一款支持人们生活和适应当地社区的车型，所以普拉多系列车型也将回归到客户需求的真实形态，所以全新丰田普拉多开发的目标就是简单且硬派，而且通过过硬的产品品质赢得客户的信赖。
所以通过新车的实拍图可以看出，全新丰田普拉多在外观方面整体设计比较简洁、硬朗，前脸造型方正垂直，四边形进气中网内部采用了更加密集的黑化方形格栅，并与两侧大灯组融为一体，进一步提升了前脸的视觉宽度，而且新车还提供了两种不同的大灯组造型，四边形大灯组更加硬朗大气，圆形灯组则更具复古感。下方黑色包围造型硬朗厚重，并有银色护板点缀，加上大量棱角分明线条的运用，整体看起来既野性又帅气。
车身侧面，全新普拉多采用了与FJ系列颇为相似的设计，一条平直的腰线贯穿前后，前后轮眉造型突出，加上侧裙处的硬朗线条以及黑色包围展现出了不错的越野气息。同时熏黑处理的B/C/柱还采用了比较垂直的设计，加上A柱和D柱处的黑色装饰条还展现出了悬浮式车顶的视觉效果，很好的将越野与时尚结合在了一起。车身尺寸方面为4925*1980*1870mm，轴距为2850mm，新车接近角为31度，离去角为22度，通过角为25度，离地间隙为221mm。