在此之前，全新一代的国产丰田普拉多的一些产品信息就曝光了，它的外观以及内饰和海外版的车型相同，走纯硬派路线。此外，新车两种外观都会引入，包括方灯版和圆灯版。它的长宽高分别为4920/1980/1860mm，轴距为2850mm，相比上一代的车身尺寸进行了提升和改善，估计再也不是那个翻车大王了。
就外观而论，全新一代的丰田普拉多绝对要比上一代的车型狂野的多，它的车身有一些FJ酷路泽的元素，复古效果明显。新车的前脸的部分有两种风格的外观，有圆灯版和方灯版本可选择，圆灯版的复古感更加明显一些。新车的进气格栅的部分有一个框架的设计，上面有银色的装饰条点缀。车的底部是粗犷的包围，而且它的接近角很大。
全新丰田普拉多的车身的侧面质感大幅的调整，采用悬浮式效果的车顶，它的车顶部非常平整化，而且呈悬浮式的效果。车窗的尾部底端有一个起伏式的造型，侧面的腰线非常的突出且干练。车的底部有粗犷的黑色包围，轮拱采用多边形设计。车的尾部风格也很粗犷，采用前倾式的后挡风玻璃，尾灯采用突出的轮廓，车底部是突出的保险杠。