从丰田发布的全新普拉多外观图片中我们可以看出：丰田在全新一代普拉多采用了此前曾经在FJ酷路泽上应用的复古硬朗的外型。前脸采用了熏黑进气格栅，两侧提供矩阵式LED头灯组。其外形设计风格与今年4月奇瑞发布的捷途旅行者颇为神似（如下图）。
在全新普拉多的车尾部分，预计将提供隐藏式排气布局，车顶还可选装金属行李架。据悉，全新普拉多将与雷克萨斯GX共同基于丰田TNGA-F平台打造，车身尺寸将有显著提升，预计车身整体长度将接近5米。
在全新普拉多的内饰设计上，新车为了迎合目前流行的年轻化潮流，采用了全液晶仪表+12.3英寸中控液晶显示屏的设计，有一定的科技感。但与此同时也在中控台下方空调出风口、多功能方向盘、变速箱排挡杆旁边保留了实体按键。在提升整车内饰设计感的同时，也照顾到了普拉多死忠老用户对实体按键的使用操作习惯。丰田在全新普拉多的车机系统内集成了ACC自适应巡航控制、车道居中、AEB自动紧急制动、车道偏离预警、盲点监控等L2级智能驾驶辅助功能。
动力方面，由于全新普拉多与雷克萨斯GX基于同一平台打造，因此全新普拉多在动力总成方面也有所继承。为了迎合北美市场对于大排量自然吸气发动机的偏好，海外版全新普拉多搭载了纵置的双涡轮增压3.4T V6混合喷射（缸内直喷+多点电喷）发动机匹配纵置10AT手自一体变速箱，发动机最大马力可达354Ps。而国产版全新普拉多预计将搭载2.4T纵置直列四缸涡轮增压发动机，最大功率可达326Ps；与此同时还有HEV油电混动和PHEV插电混动版本可供选择。而在四驱系统上，全新普拉多还搭载了自动限滑差速器、后桥差速锁，提供包括泥地，岩石和沙子等多种驾驶模式。