两个版本车型从头灯就可以区分，比如经典的圆灯版本，这款车造型非常硬朗，前脸各种圆形和直线元素拼接，看上去丰富而又不显杂乱。圆形的大灯以及“TOYOTA”拼写的中网都是丰田越野车的经典设计，前包围下方还有银色的装饰板，看上去非常耐看。
方灯版本就是换装了由三组LED灯珠构成的细长条大灯，眼神更加犀利霸气，充满攻击性，看起来更加年轻一些。
从侧面来看，全新一代普拉多与FJ系列颇为相似，整车以平直硬朗线条为主，C柱附近上挑的车窗线条和凸起的轮眉看上去都很有辨识度。
尺寸方面，全新普拉多的长宽高分别为4925/1980/1870mm，轴距为2850mm，甚至跟全新陆巡LC300区别不大。
另外，新车最小离地间隙间隙达221mm，接近角、离去角以及通过角则分别为 31度、22度和25度，越野能力非常不错。
新车的尾部看上去相对比较保守，尾灯也是传统的样式，尾门也是传统的上掀开启方式，开口很大，不过后风挡玻璃这块同样可以单独开启。下方采用银色护板装饰和大面积的黑色包围，看上去也非常硬派。另外，全新普拉多配备了全尺寸备胎，备胎被安置在底盘后部。
如今消费者对于车内座舱的要求也比较高，全新一代普拉多也算与时俱进，在内饰设计上迎来全面升级，比如换装两块12.3英寸大屏，方向盘和挡把也是丰田最新的样式，A柱也有方便上车的拉手，科技感提升非常明显。
值得一提的是，新车在细节方面仍然思考到位，为了保证实用性和可靠性，全新一代普拉多依旧保留了大量的实体按键和旋钮，像是空调、越野模式、四驱、差速锁等功能，就全部由实体按键负责控制，方便也很实用。
另外，新车的配置也很丰富，包括新一代Toyota Safety Sense系统、拥有T-Connect SD导航系统、电子手刹+自动驻车、蠕行模式、陡坡缓降等功能，提升了驾乘安全性。
座椅方面，全新一代普拉多有5/7座可选，不过仍然以5座版为主，第二排座椅放倒后会有一个几乎纯平的空间，非常适合野外露营拉设备，同时后备厢还配备了交流充电插座，方便户外使用。
动力方面，由于销售地区较多，全新一代普拉多提供多种动力可选，包括2.4T汽油发动机、2.7L V6自然吸气发动机、2.8T柴油发动机、2.8T柴油发动机+48V轻混系统。
其中，国产版本预计会采用2.4T发动机和电机组成的轻混系统，发动机最大功率330马力（243kW），最大扭矩630牛·米，传动部分匹配8AT变速箱，动力比上一代强太多。
此外，全新一代普拉多仍旧是非承载式车身结构，悬架为前双叉臂、后多连杆整体桥结构，越野硬件上配有以中央分动箱为基础的全时四驱以及中央+后桥两把差速锁。同时，新车还配备了可断开前防倾杆，可以在极限越野时提供更大的悬架行程。