内饰方面，新车在方向盘、换挡杆、门饰板上均加入大量镀铬装饰，提升了内饰的质感。另外，新车还采用了最新样式的双幅式方向盘、更大尺寸的中控屏幕以及7座的座椅布局。其中第四代普拉多还提供4种排量的动力系统组合，包括2.8t直列四缸柴油发动机、2.0t直列四缸汽油发动机、汽油混合系统以及两款性能更好的3.0l v6发动机，匹配6挡自动变速箱。
长宽高分别为5010×1885×1890mm，轴距也达到了2790mm，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在20位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在20位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
普拉多3.5L TX-L 尊享版(后挂备胎)采用3.5发动机，最大马力280，峰值扭矩达到365，匹配手自一体变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在40-80万SUV车型中排在1位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了车身稳定控制(ESP/DSC等)、侧安全气帘、刹车防抱死(ABS)、刹车辅助(EBA/BAS等)、上坡辅助、牵引力控制(ASR/TCS等)、陡坡缓降、前倒车雷达、胎压监测、制动力分配(EBD)、后倒车雷达、LED日间行车灯、发动机启停、膝部气囊、儿童座椅接口等配置。