当然，整个内饰最为醒目的还是全新造型的半辐式方向盘。丰田曾在bZ4X上采用过半辐式方向盘，但更像是把传统的方向盘砍去了一半，造型虽然个性，但也还在接受范围之内。但这款全新半辐式方向盘融合了摩托车把手的设计元素，看起来更加激进，并且方向盘右侧还集成有加速和制动拨杆，而传统的油门和刹车踏板则被取消。
之前的时候，原本以为特斯拉将雨刮器和转向灯控制集成在方向盘上便已经非常前卫了，没想到丰田这次直接把车辆的加速和制动控制也放到了方向盘上。这样设计对于习惯了常规加速、刹车踏板的消费者来说，可能一时间有些难以接受，毕竟一款硬派越野车通过方向盘实现加速和刹车控制，总感觉和车型身份有些不太相符，但不得不说十分大胆前卫。
全新普拉多基于TNGA-F平台打造，和此前发布的全新雷克萨斯GX属于同一平台。动力部分，全新普拉多根据不同全球不同市场，提供2.4T涡轮增压汽油发动机、2.4T油电混动系统、2.8T涡轮增压柴油发动机、2.8T涡轮增压柴油发动机+48V轻混系统以及2.7L自然吸气汽油发动机多种动力可选。未来新车国产的话，应该会搭载2.4T发动机，最大功率207千瓦，峰值扭矩为430牛·米，匹配8AT变速箱。