车身尺寸方面，新车长宽高分别为4920mm/1980mm/1860mm，轴距达到了2850mm，为乘客提供了宽敞舒适的乘坐空间。车辆尾部设计同样精彩，厚实的后保险杠保留了可脚踩的部分，便于拿取货物。竖置式布局的车灯和贯穿尾部的黑色塑料装饰，简约而不失力量感。新车尾部清晰地标注了一汽丰田和HEV字样，明确表明了其国产混动身份。
内饰方面，新车以黑色为主色调，大量使用搪塑材质，营造出硬派越野的氛围。与一些过分追求内饰材质的中国品牌SUV不同，普拉多更注重实用性和耐用性。车机系统经过本土化优化，支持微信、CarPlay、HUAWEI HiCar、百度CarLife等多种功能，满足了中国消费者的实际需求。
中控台布局合理，上部配备中控屏，下方设有方向盘加热、座椅加热、座椅通风等实用按键。排挡周围专业的四驱系统按键，显示了其强大的越野性能。虽然实拍车型可能不是高配版本，部分越野配置有所缩水，但依然不影响其作为一款优秀越野车的本质。