根据渲染图来看，全新普拉多的外观设计依然很狂野，它的前脸造型类似RAV4荣放，前格栅内部以熏黑蜂窝状饰材填充，线条很阳刚，打造出一副硬派、张扬的姿态。从车侧看，新车的线条更加圆润，相比上一代车型，前翼子板和后翼子板处的平直线条已经不见踪影，新车更喜欢用弧线来营造饱满的既视感。另外，它的车漆和门把手采用了对比色设计，比如白车漆配黑门把手，带来了强烈的视觉反差。在侧裙上，还用一道黑色饰板来提升辨识度。
车尾的“小书包”设计依然很经典，根据日媒爆料，全新普拉多除了推出普通版本外，还会推出GR SPORT版本，这就意味着新车将会采用两种外观，如何区分普通版本和GR SPORT版本呢？很简单，普通版本是丰田的“牛头”车标，而GR SPORT版本没有“牛头”车标，它直接把“TOYOTA”六个字母刻在了前脸上，在前格栅右侧还刻有红色GR标志，全新兰德酷路泽的GR SPORT版本也是类似的设计。
内饰部分，和全新兰德酷路泽如出一辙，内饰的视觉中心是12.3英寸的悬浮式中控屏幕，它的仪表盘也是全液晶设计，在科技感的营造上还是颇为用心的，不过它的换挡手柄并不是电子档杆，这一点稍显落后。让人高兴的是，自动驻车（AUTO HOLD）功能将是全新普拉多的全系标配，提升了驾驶便捷性。另外，高配车型还配备了12扬声器的JBL音响。