尺寸方面，普拉多拥有4920/1980/1860mm的长宽高，而轴距则为2850mm，这跟大部分同类型的硬派SUV保持高度相似，这将会在保障基础空间实用性的同时，让车辆在动态驾驶中达成更好的平衡性与易掌控性。
进入到驾驶舱来看，车辆像我们看到的新一代皇冠等车型那样，完成了屏幕的结构性连体，只不过，两块屏幕并不是真正意义上的贯穿，而是通过装饰性设计来完成的。同时，我们可以在这里看到规整的三辐式方向盘、易用的物理控制台，还有贴合在机械挡把左侧的纵向物理控制条，这些控制设计都会以易操作为核心，让车辆即便是在行进中也能保持精确控制。
具体配置方面，普拉多还将支持前排座椅电动调节/加热/通风、后排座椅多向调节、带14扬声器的JBL音响系统，而12.3英寸双液晶屏搭载的车机系统除了支持Apple CarPlay/Android Auto之外，也能完成智能语音控制、远程控制等功能，此外，全车还布局有无线充电板、6个Type-C接口、12V+220V电源接口等等。同时，车辆还能获得车载冰箱、HUD抬头显示灯功能。