本届2023东京车展，全新丰田普拉多迎来首发，大家正好看看实车。新车基于TNGA-F架构打造，外观方面，融合了硬派越野的粗犷与复古元素，加上。双色车身，总之是十分个性，也别有一种复古时尚的腔调和辨识度。侧面轮廓也和同平台的全新雷克萨斯GX有些类似，车身尺寸数据，新车长宽高分别为4925/1980/1870mm，轴距为2850mm。此外，作为越野车的硬指标，全新普拉多离地间隙为221mm，接近角、离去角以及通过角则分别为31度、22度和25度。
再看车尾，两侧方形的大灯依旧保留着原传统越野车的风格，并没有采用当下流行的贯穿式尾灯设计。此外，新车虽然后备厢尾门采用上掀的开启方式，但是可独立开启的后风挡玻璃依旧得以保留，全尺寸备胎则被设置在了底盘后部，而没有采用“背书包”的设计。
内饰方面，整体设计与硬朗的外观十分匹配。中控台上的12.3英寸（入门版为8英寸）触控屏将配备丰田最新的娱乐系统，配置上还将会拥有T-Connect SD导航系统、新一代Toyota Safety Sense系统、蠕行模式以及陡坡缓降等越野功能。