当然，车身结构上全新普拉多必然也做出了进化。基于和兰德酷路泽300旗舰系列相同的全新GA-F平台打造，采用了专业越野的非承载式车身结构，车架的刚性提高了50%以上，车身整体刚性也有30%的增加幅度，研发之初就为崎岖路况而生。而且这代车型的尺寸也有提升，长宽高分别为4920mm*1980mm*1860mm，轴距达到了2850mm，比上一代车型轴距提升了60mm，车身高度增加10mm。
四驱结构也是硬派越野车的重中之重，全新普拉多依旧采用了托森限滑式中央差速器的全时四驱和电控机械式后桥差速器锁，托森限滑式中央差速器算是普拉多一直以来的精髓硬核配置，纯机械结构保证了这套四驱的坚固可靠，可以适应任何环境，同时可以通过纯机械原理实现前后扭矩分配。配合后桥机械式的差速锁以及全新MTS多地形可选驾驶辅助装置，既提高了越野能力，也降低了用户的操作难度。
除此之外，全新普拉多还首次搭载了SDM稳定杆分离装置，极限越野工况下这套SDM系统可以断开稳定杆，增加悬架行程保证车轮更好地接触地面，公路中SDM可以连接上稳定杆，提升道路操控表现。
以上均是全新普拉多在硬核可靠性和通过性方面的提升，做好了硬派越野车本职工作的前提下，全新普拉多针对生活场景和铺装道路的表现，也有进化。首先就是首次配备了EPS电子助力转向，一方面转向手感可以做到兼顾越野和城市场景，另一方面也实现了车道跟踪辅助。再者就是全新普拉多搭载的AVS自适应悬架，熟悉丰田和雷克萨斯的朋友对这套技术不会陌生，可以根据道路情况自动调整悬架阻尼，控制车身俯仰、减少弯道侧倾。