车身尺寸方面，全新普拉多也展示了其硬朗的气质，长宽高为4920*1980*1860mm，轴距为2850mm。离地间隙为221mm，最大接近角和最大离去角分别为31度和22度。车身侧面同样采用了方正的造型风格，硬朗的直线元素与熏黑饰条相得益彰，勾勒出肌肉感的线条。不同车型分别搭载四季轮胎和AT越野轮胎，满足不同场景化运用需求。
车尾部分的方形尾灯组与前脸呼应。保留了独立的后风挡玻璃，而全尺寸备胎改为装在底盘后部，放弃了传统的外挂式设计，融合了硬派越野和豪华家用车型的特点，在保留硬派越野内核的同时，提供了全新的设计思路。
内饰方面全新普拉多与海外版本相似，也采用了丰田全新的对称式布局，同时也配备全新的多功能方向盘，而全液晶仪表盘和悬浮式中控屏则是为了迎合市场需求，从科技感的角度追逐市面上新兴越野车型的内饰设计。而预期会内置的新一代Toyota Safety Sense系统，更可以说是与时俱进了。
动力性能方面，全新丰田普拉多搭载2.4T+电动机构成的混动系统，并配备8速自动变速箱，综合最大功率为330匹，最大扭矩为630牛米。全新普拉多还搭配了托森限滑式中央差速器+电控机械式后桥差速器锁“两把锁”的硬核越野配置。