外观，霸气而灵动。首先是大灯组细节的双外观设计，大灯组分为圆灯款和方灯款。方灯更具运动感和野性，更具力量；圆灯款复古气息更为浓厚，且似乎有一种“机器人”将变身的即视感，圆灯似眼，将整车盘活了。整体来看，车头中间的logo为TOYOTA，更加高级，横平竖直的线条，凹凸有致的轮廓，也都将车头勾勒得十分饱满，层次感也很丰富，细节做过十分到位。细节之处在于，两侧雾灯外的饰板增加设计感，而且也很实用，如用车过程发生剐蹭，可单独更换维修。
车身侧面，相对车头的设计来说更为简洁大方。车窗下沿的设计比较特别，前低后高，轮廓感更强，也增加了车侧的视觉高度。往下看，向外隆起的前后轮拱也拉伸了车身视觉宽度，有棱角的轮拱也增加了车身的肌肉感。车辆尾部，尾灯竖向布局，增加了新车的辨识度；其次排气布局为隐藏式布局，让车尾更简洁；最明显的设计是外挂式备胎取消，但增加了尾窗单独开启的功能，这对后排乘客还是比较友好的。后备厢容积此前是398L，现在提升到 408L，这也是一个优点。
说到这里，顺便也提一下新车的尺寸，是有提升的。长宽高分别为4925/1980/1870mm，轴距为2850mm，相对上一代，新车长度增加了60mm。
内饰部分，复古气息依旧，圆形的空调出风口，大量的实体按键，也有12.3英寸的中控大屏，且有丰田最新的娱乐系统，复古与现代融合，不过低配版车型会是8英寸的屏幕。
动力部分，新车来自于TNGA-F平台，预计将提供2.4T涡轮增压和2.4T轻混的动力组合。还有一个不可忽视的点，新车成为丰田首款配备稳定器断开机构（SDM）的车辆，主要是在越野上能提升驾驶者的驾驶性和驾乘人员的舒适性，还有正常行驶时的操控性也会得到提升。直接一点的对比是，在此之前，只有Jeep的牧马人有这个功能。