内饰的布局上,普拉多更强调简约大方和前卫。新车还配备了丰田最新样式的桃木多功能方向盘。在深色中控台还有门把手等处,使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹,摸着手感皮质,配备一块8.0英寸液晶显示屏,显示清晰且设计也比较丰富,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对舒适,能够把家人牢牢抓住。
普拉多的车长5010mm,车身宽度达到了1885mm,轴距2790mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,普拉多的轴距排在20位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的,车内的高度和宽度都很理想,后排腿部空间不会觉得局促,在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,普拉多的后备箱容积排在20位。空间表现受限于车型定位而言,表现尚可,平整度也没有问题,然而总空间一般。
普拉多3.5L TX-L 尊享版(后挂备胎)采用3.5发动机,最大马力280,峰值扭矩达到365,匹配手自一体变速箱。3.5发动机搭配在普拉多上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。在40-80万SUV车型中排在1位。