这款车的内饰方面，新车采用丰田最新设计风格和布局，整体来看非常的喜爱。新车还配备了丰田最新样式的三幅样式的多功能方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。整个中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块8.0英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较简单，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有非常大气的符合人体工程学的织布的座椅。
长宽高分别为5010×1885×1890mm，轴距也达到了2790mm，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在20位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。普拉多3.5L TX-L 尊享版(后挂备胎)的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在20位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
丰田普拉多搭载3.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配手自一体的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在40-80万SUV车型中排在1位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了车身稳定控制(ESP/DSC等)、侧安全气帘、刹车防抱死(ABS)、刹车辅助(EBA/BAS等)、上坡辅助、牵引力控制(ASR/TCS等)、陡坡缓降、前倒车雷达、胎压监测、制动力分配(EBD)、后倒车雷达、LED日间行车灯、发动机启停、膝部气囊、儿童座椅接口等配置。