就车内饰而言，普拉多更科技感非常高。配置绝对是普拉多的强项之一，该车配备了可四向调节的皮质桃木方向盘。在整个中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感精细，8.0英寸的多媒体显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了真皮座椅等，能带来一定的舒适性。
普拉多的车长5010mm，车身宽度达到了1885mm，轴距2790mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在20位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。普拉多3.5L TX-L 尊享版(后挂备胎)的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在20位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
普拉多搭载了一台3.5发动机，最大输出功率206kW，最大扭矩365Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在40-80万SUV车型中排在1位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了车身稳定控制(ESP/DSC等)、侧安全气帘、刹车防抱死(ABS)、刹车辅助(EBA/BAS等)、上坡辅助、牵引力控制(ASR/TCS等)、陡坡缓降、前倒车雷达、胎压监测、制动力分配(EBD)、后倒车雷达、LED日间行车灯、发动机启停、膝部气囊、儿童座椅接口等配置。