内饰方面，新款普拉多依旧采用了经典的设计风格，并配有大面积的物理按键，在做工和用料上面也有着明显的提升，大部分能够接触到的地方均为软性材质覆盖，并且加入了镀铬饰条进行点缀，使得车内的高级感得到进一步提升，炫酷液晶样式的仪表盘和内嵌式8.0寸的中控显示屏，提升了内饰的科技感。
长宽高分别为5010×1885×1890mm，轴距也达到了2790mm，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在20位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在20位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
丰田普拉多搭载3.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配手自一体的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在40-80万SUV车型中排在1位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了车身稳定控制(ESP/DSC等)、侧安全气帘、刹车防抱死(ABS)、刹车辅助(EBA/BAS等)、上坡辅助、牵引力控制(ASR/TCS等)、陡坡缓降、前倒车雷达、胎压监测、制动力分配(EBD)、后倒车雷达、LED日间行车灯、发动机启停、膝部气囊、儿童座椅接口等配置。