而车辆内饰方面的话，我们就更加的熟悉了，这款车在内部设计上还加入了大量的银色的装饰条进行点缀，使得它的内部设计看上去更加的动感一些。可见这款车的配置还是蛮全面的，即便是和同级别的车相比也是有着明显的优势。
长宽高分别为5010×1885×1890mm，轴距也达到了2790mm，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在20位。有一个亮点是它的宽度达到了1885mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在14位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田普拉多搭载3.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配手自一体的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在40-80万SUV车型中排在1位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了车身稳定控制(ESP/DSC等)、侧安全气帘、刹车防抱死(ABS)、刹车辅助(EBA/BAS等)、上坡辅助、牵引力控制(ASR/TCS等)、陡坡缓降、前倒车雷达、胎压监测、制动力分配(EBD)、后倒车雷达、LED日间行车灯、发动机启停、膝部气囊、儿童座椅接口等配置。