新一代普拉多采用全新设计，整体比较方正，突出的前后保险杠和轮眉都很有力量感，而中网配置的“TOYOTA”字母logo也格外醒目。值得一提的是，新车将提供双外观设计风格，比较明显的差别是，一种采用了复古圆形大灯，另一种为长方形轮廓的大灯。另外，后备厢尾门采用上掀的开启方式，并保留了可独立开启的后风挡玻璃，而全尺寸备胎则被设置在了底盘后部。
车内也比较有质感，配置了液晶仪表和中控大屏，但保留了诸多实体按键，加上诸多平直的线条设计，偏向于我们所理解的传统硬派SUV的印象。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4925/1980/1870mm，轴距为2850mm，相比老款有所提升，并且将只提供5座版本，这也意味着车内的乘坐空间和装载空间都将大幅提升。
全新普拉多提供多种动力选择，国产版本会率先引入2.4T燃油版本，2.4T发动机最大功率207千瓦，峰值扭矩430牛·米，配备8速手自一体变速箱。此外还会配备全时四驱、分动箱以及中央差速锁等，车身则依旧采用非承载式车身。在此之后，或还会引入插电混动版本。