全新普拉多采用双外观设计，这也是为了满足不同用户需求，主要区别集中在前脸大灯出，一款是采用方形大灯，另外一个版本则采用圆形大灯，添加点复古元素。整体造型上，新车采用大量平直的线条使得前脸棱角分明，硬派风格浓郁。另外，根据此前消息新车还将会推出一款特别版车型，有意思的是它的中网会不悬挂“TOYOTA”字母LOGO，而是改用丰田牛头标作为最高配的专属。
侧面来看，新车并没有使用过多复杂的线条，更多是采用平直的线条展现出硬朗的车身，而且轮拱外扩设计，带来不错的视觉感。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4920mm*1980mm*1860mm，轴距为2850mm。这是不算上外挂备胎的尺寸，如果算上外挂备胎的话，那么它的 车长将超5米。座椅布局上，新车提供5座版和六座版可选，以满足不用人群的用车需求。此外根据海外版的数据，新车接近角为31°、离去角为22°、通过角为25°，最小离地间隙为221mm。
至于尾部方面，整体设计上就相对简洁、粗矿，两侧的尾灯采用硬派越野一贯使用的竖置式尾灯。后备厢采用的是常用的上掀开启方式，而且后挡风玻璃可以独立开启，至于备胎则隐藏在尾部的底盘下方。
内饰方面，新车整体座舱布局采用丰田最新家族式设计语言，A柱上采用了硬派越野常见的扶手设计，同时两侧空调出风口为圆形设计。此外，新车配备着全液晶仪表和12.3英寸触控大屏，中控屏下方保留了一些传统物理按键及旋钮。车机系统方面，新车搭载着丰田最新的娱乐系统，配备最新一代Toyota Safety Sensn系统及蠕行模式、陡坡缓降等越野功能。