一进入车里，缝合线非常清晰，用料也是十分的清晰。方向盘造型运动感充盈。中控区域采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块8.0英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较简单，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为5010×1885×1890mm，轴距也达到了2790mm，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在20位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在20位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田普拉多搭载3.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配手自一体的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在40-80万SUV车型中排在1位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了车身稳定控制(ESP/DSC等)、侧安全气帘、刹车防抱死(ABS)、刹车辅助(EBA/BAS等)、上坡辅助、牵引力控制(ASR/TCS等)、陡坡缓降、前倒车雷达、胎压监测、制动力分配(EBD)、后倒车雷达、LED日间行车灯、发动机启停、膝部气囊、儿童座椅接口等配置。
