首先，我们要了解一下ESP的原理。ESP是一套电子稳定系统，也就是我们在用车过程中，假如路遇到特殊路面，比如湿滑路面车子甩尾或者推头的情况下，通过布置在车轮上的传感器来检测车子的状态，发现车子行驶状态偏移正常的时候，ESP系统就会对单个轮胎进行制动或者限制发动机的输出功率，进而让车子不至于甩尾或推头侧滑，以便让它回归到正常车道上来。所以配备了ESP车子，在过弯和避障的时候，稳定性会比没有ESP的车子更有信心一些。但是这套系统它有利也有弊，由于他工作的时候智能程度没有那么高，在一些特殊情况下，会识别错误，从而导致车子拖不了困，所以这种情况下就需要关闭ESP让车子脱困。
第一种情况，冬季用车的时候，如果地面上下了雪，在开的过程中遇到车轮打滑，由于地面的环境已经改变了，雪地的抓地力和冰面的抓地力与正常路面抓地力它是不一样的，所以当车轮胎空转打滑的时候，如果车上的ESP开着的话，持续空转的轮子会发送一个错误的信号给车子，导致ESP系统可能对某个轮子进行单独的制动或限制发动机的功率输出，这样更加脱不了困，这种情况下需要关闭ESP。
第二种情况，假如在泥巴道路上行驶，路面泥泞比较滑，如果出现单个或者多个轮胎打滑，ESP传感器传回来的数据也是错误的，这个时候ESP发送了指令，依然会让车子拖不了困，所以要把ESP关闭。第三种情况，在冬季用车的时候，结冰之后要使用防滑链，装了防滑链后车子轮胎的状态就改变了，轮径也变大了，同样的传感器传回来的数据发生了改变。如果ESP系统依然在工作的话，那么传输下去的指令也是错误的，这个时候会导致车子的行驶异常，甚至本来可以走直线反倒走不了直线，导致车子跑偏或者原地转圈了都有可能。