在说车之前，我们得先了解一下为什么要大力推广混动车和电动车。众所周知，汽车是依赖化石燃料燃烧提供动力的，而化石燃料燃烧会产生大量废气。其中像一氧化氮、硫化物和颗粒物等污染物在经过汽车的三元催化、EGR废气循环等装置后已经基本得到控制，但燃烧产生的二氧化碳则无法避免。统计数字显示，交通的碳排放量占世界各国总排放量的23%，如果减少汽车的碳排放—也就是减少化石燃料的消耗，就能够有效减少碳排放总量，延缓温室效应等环境恶化。换句话说，汽车越省油、对环境的益处就越大。
根据丰田的调查统计，纯内燃机车型在整个生命周期中的二氧化碳排放量是最高的，主要表现在车辆行驶过程。相对而言，EV和FCEV车型在行驶中的二氧化碳排放为零，主要排放反而表现在车辆制造过程。因此，对于丰田来讲，减少电动汽车固有零部件和材料制造时的二氧化碳排放，是实现电动汽车高度环保的必要途径。
如果不计入发电和生产环节、单论自身的话，排放完全为零，对环境的贡献就可想而知，这也是为什么目前各大车企都致力于车辆的电动化。丰田其实是电动化研发起步非常早的企业之一，早在上世纪80年代就已经推出了名为EV-10到EV-40系列的小型纯电动车。
上世纪80年代的电机和电池水平极大的限制了电动车的性能，因此电动车能够量产并大规模使用的机会几乎为零，像EV-30这样的微型代步小车是唯一解。随着技术的进步，丰田在1997年，也就是初代普锐斯问世的同年推出了纯电动的RAV4 EV。