丰田大改款普锐斯车系此回一并带来 HEV 油电车型以及 PHEV 插电式油电混合动力车型，其中 PHEV 车型不再拥有专属的车型配置，而是回归普锐斯车系成为其中一款动力选择，HEV 油电车型预计在冬季正式推出，而 PHEV 插电式油电混合动力车型则将在 2023 年春季发表。
与前一代车型相比之下，大改款普锐斯车系轴距增加 50mm 为 2,750mm，车长增加 25mm 来到 4,600mm，车宽则增加了 20mm 成为 1,780mm，车高 1,430mm 则降低了 40mm。
PHEV 车型不再拥有专属的外观设计，回归与普锐斯车系相同的基础设定，主要由车尾的 HEV 与 PHEV 型号进行区分，此外 PHEV 所配置之 LED 尾灯组改为透明灯壳设计，与 HEV 之红色灯壳有所不同。
大改款普锐斯车系配备可开启式全景天窗，同时更拥有第 2 代太阳能充电系统，可更有效率地将太阳能转化为电能，产生的功率相当于每年可行驶 1,250 公里。在停车时充电系统产生的电能除了可为驱动电池充电外，系统更可提供行驶用电及空调等功能。
大改款普锐斯车系在外观上承继了自初代车型起始的外观设计特色，并透过第 2 代 TNGA 底盘架构及 19 吋胎圈配置，带来更低的车身重心及性能化的流线造型设计。车头部分采用了近似槌头鲨的线条搭配 LED 头灯组配置，车尾则以横贯式的 LED 尾灯组搭配黑色饰板，创造出新世代普锐斯车系更易于辨识的外观特征。